Не раз вижу когда возле дома пристроен огромный балкон. Мы
просто живем на первом этаже, вот думаю может и себе такую
пристройку сделать? Продлить комнату таким образом. Это
проблематично?

Такая пристройка это нарушение целостности фасада и
архитектуры здания, и без разрешения его делать нельзя. Вот
тут https://100insider.com/ua/chi-mozhna-prila
shtuvati-balkon-do-kvartiri/ почитаете как это вообще
делается и что надо чтобы такую пристройку иметь.